22) G50 Ograniczenie obrotów, ustawienie współrzędnych.

Podstawowym zadaniem G50 jest ograniczenie obrotów. Jeśli masz zamiar toczyć ze stałą prędkością skrawania, na 100% jej użyjesz . Jeśli zapomnisz, czeka Cię takie coś:

Ale czy tylko po to jest ta funkcja?

Ma jeszcze kilka innych zastosowań

  • Można za jej pomocą monitorować ciśnienie zacisku szczęk.
  • Zmieniać współrzędne maszynowe*

*Nie polecam. Jest to pozostałość po sterowaniu starego typu. Obecnie nie widzę praktycznego zastosowania aby stosować G50 do tego celu. Aby wyczerpać temat podaję zasadę stosowania.

Gdyby jednak ktoś stosował G50 do zmiany współrzędnych maszynowych, proszę o komentarz lub kontakt na priv.

G50 ograniczenie obrotów

Stosowanie G96 jest bardzo użyteczne, ale też i niebezpieczne.

Załóżmy, że na średnicy fi 500mm chcemy toczyć z prędkością 100 m/min. Prędkość obrotowa wyniesie wtedy 64 obr/min. No ale przecież nie toczy się tylko na jednej średnicy, zwłaszcza jeśli planujemy czoło materiału. Chcąc utrzymać stałą prędkość skrawania maszyna wraz ze zmniejszaniem średnicy toczenia będzie zwiększać obroty. W ten sposób przy średnicy fi 50mm jest już 637 obr/min. Ale przecież to jeszcze nie środek, na fi 5mm mamy już 6344 obr/min. Na fi 1mm Mamy zawrotne 31831 obr/min.

n-Obroty wrzeciona

Vc- Prędkość skrawania

Dc- Średnica aktualnie obrabiana

Co zrobić żeby maszyna nie wyleciała nam w kosmos? Ograniczymy jej obroty za pomocą funkcji G50. Obroty będą się zwiększać zgodnie ze wzorem, do tych podanych w ograniczeniu.

W tym przypadku ograniczyłem obroty do 1000obr/min.

G50 monitorowanie ciśnienia zacisku szczęk

Poprzez dodanie parametru P i Q po G50 jesteśmy w stanie monitorować stan ciśnienia zaciskającego szczęki.

Gdzie:

P– Ciśnienie pożądane. Jeśli maszyna jest w trybie calowym jednostką ciśnienia jest PSI, dla metrycznego bar.

Q-Tolerancja ciśnienia wyrażona w procentach. Domyślnie wynosi 10%.

Przykład:

  • Ciśnienie zadane 17. bar
  • Tolerancja ciśnienia +/- 5% ( 16.15/ 17.85 bar)

Jeśli ciśnienie wykroczy poza tolerancję na dłużej niż 0.25 sek, maszyna się zatrzyma i wyświetli się alarm.

Ciśnienie jest kontrolowane wyłącznie na głównym uchwycie.

Alarm można skasować poprzez wciśnięcie przycisku RESET, rozklemowanie i ponowne zaciśniecie uchwytu lub wyłączenie i włączenie maszyny .

G50 przesunięcie/ ustawienie współrzędnych maszynowych

Jak przesuwać współrzędne maszynowe za pomocą funkcji G50? Należy skorzystać z prostego wzoru:

Lub:

Gdzie :

X-Absolutna wartość maszynowa wprowadzana w osi X

Z- Absolutna wartość maszynowa wprowadzana w osi Z

U- Inkrementalna wartość maszynowa wprowadzana w osi X

W- Inkrementalna wartość maszynowa wprowadzana w osi Z

W praktyce to wygląda tak:

Przykład 1:

Narzędzie zatrzymało się na wartości X248.33 Z21.13. Po wpisaniu:

Wartości maszynowe X i Z, będą wyglądały dokładnie tak jak wprowadzimy czyli w tym przypadku X300, Z1.

Przykład 2:

Narzędzie zatrzymało się na wartości X248.33 Z21.13. Po wpisaniu:

Wartości maszynowe X zmienią się o 3mm na plus czyli będzie X251.33. Wartość maszynowa Z zmieni się o 1mm na plus czyli będzie wynosić Z22.13.

Aby odwołać wprowadzone współrzędne przejdź w tryb bazowania i zabazuj maszynę. Po zabazowaniu wartości wrócą do domyślnych

Tyle na dzisiaj. Prosta ale jakże przydatne funkcja.

Pozdrawiam i do zobaczenia następnym razem.





8) Tabela G kody

Pod spodem przedstawiam najczęściej używane G  kody.

Są one podstawowe i nie powinny się różnić w większości maszyn ze sterowaniem Fanuc. W następnych wpisach będę starał się załączyć podobne tabele, z tą różnicą, że dla każdego oprogramowania z osobna, sam Fanuc ma 3 wersje kodów.
Te podane tutaj są dla Fanuc OT. Systematycznie będę dodawał przykłady ich zastosowania. Po dodaniu wstawię linki dla każdej funkcji z osobna.

G kody dla tokarek

G kodOpis
G00Szybki przesów
G01Interpolacja liniowa
G02Interpolacja kołowa zgodna z ruchem wskazówek zegara CW
G03Interpolacja kołowa przeciwna do ruchu wskazówek zegara CCW
G04Zwłoka czasowa
G09Dokładne zatrzymanie
G10Programowalne wprowadzanie danych
G20Wprowadzanie w calach
G21Wprowadzanie w milimetrach
G22Zabroniona strefa aktywna
G23Zabroniona strefa wyłączona
G27Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28Powrót na punkt referencyjny maszyny
G32Nacinanie gwintu o stałym skoku
G40Anulowanie kompensacji promienia narzędzia
G41Włączenie kompensacji promienia narzędzia lewostronny
G42Włączenie kompensacji promienia narzędzia prawostronny
G70Cykl wykańczający
G71Cykl toczenia po średnicy
G72Cykl planowania
G73Cykl powtarzania wzoru
G74Cykl wiercenia
G75Cykl kanałkowania
G76Cykl gwintowania
G92Ustawienie współrzędnych, ograniczenie obrotów wrzeciona
G94Posuw mm na minutę
G95Posuw mm na obrót
G96Stała prędkość skrawania
G97Odwołanie stałej prędkości skrawania

G kody dla frezarek

G kodOpis
G00Szybki przejazd
G01Ruch roboczy
G02Interpolacja kołowa zgodna z ruchem wskazówek zegara CWI
G03 Interpolacja kołowa przeciwna ruchowi wskazówek zegara CCW
G04Zwłoka czasowa
G05 P10000Precyzyjna kontrola konturu
G05.1 Q1.Nowszy typ precyzyjnej kontroli konturu
G09Dokładne zatrzymanie niemodalny
G10Wprowadzanie danych programowalnych
G17Płaszczyzna główna X/Y i oś podłużna Z
G18Płaszczyzna główna Z/X oś podłużna Y
G19 Płaszczyzna główna Y/Z oś podłużna X
G20 Wprowadzanie danych w calach
G21 Wprowadzanie danych w milimetrach
G28Powrót do punktów referencyjnych maszyny
G30Powrót do drugiego trzeciego i czwartego punktu referencyjnego
G33Frezowanie gwintu, skok stały
G34Frezowanie gwintu, skok zmienny
G40Anulowanie kompensacji promienia narzędzia
G41Włączenie kompensacji promienia narzędzia lewostronny
G42Włączenie kompensacji promienia narzędzia prawostronny
G43Włączenie kompensacji długości narzędzia +
G44Włączenie kompensacji długości narzędzia -
G49Anulowanie kompensacji długości narzędzia
G52Lokalny układ współrzędnych
G53Baza maszynowa (punkt zerowy maszyny)
G54Przesunięcie punktu zerowego maszyny 1
G55Przesunięcie punktu zerowego maszyny 2
G56Przesunięcie punktu zerowego maszyny 3
G57Przesunięcie punktu zerowego maszyny 4
G58Przesunięcie punktu zerowego maszyny 5
G59Przesunięcie punktu zerowego maszyny 6
G54.1 od P1 do P48Przesunięcie punktu zerowego maszyny
G68Rotacja współrzędnych
G69Anulowanie rotacji współrzędnych
G73Wiercenie z łamaniem wióra
G74Gwintowanie lewego gwintu z uchwytem kompensującym
G76Wytaczanie wykańczające
G80Wykasowanie cyklu
G81Wiercenie, nawiercanie
G82Wiercenie z przerwą czasową na dnie
G83Wiercenie z odwiórowaniem
G84Gwintowanie prawego gwintu z uchwytem kompensującym
G85Rozwiercanie
G86Wytaczanie z zatrzymaniem wrzeciona przy wycofaniu
G87Wytaczanie w ruchu powrotnym
G88Wytaczanie z ręcznym wycofaniem narzędzia z otworu
G89Wytaczanie z przerwą czasową na dnie
G90Programowanie absolutne
G91Programowanie przyrostowe
G92Ustawienie współrzędnych, ograniczenie obrotów wrzeciona
G98Wycofanie narzędzia na płaszczyznę początkową
G99Wycofanie narzędzia na płaszczyznę retrakową

To by było dzisiaj na tyle. Zapraszam ponownie.

Pozdrawiam Przemocnc