Ruchy robocze to nie tylko G01, większość detali posiada jakieś promienie. Aby je wykonać używa się komend:
G02 ruch po promieniu zgodny z ruchem wskazówek zegara
G03 ruch po promieniu przeciwny do ruchu wskazówek zegara
W przypadku tych dwóch G kodów, podobnie jak w G01 należy podać posuw. Różnica jest jedna, należy podać promień po jakim narzędzie ma się poruszać.
Przykład zastosowania obu kodów w jednym detalu
G0 X40 Z1 G1 Z-10 F0.2 G2 X50 Z-15 R5 G3 X60 Z-20 R5 M30
To był toczenie. Przy frezowaniu sprawa wygląda w ten sposób
G0 X0 Y0 Z0
G1 Y18
G2 X10 Y28 R10
G1 X55
G2 X65 Y18 R10
G1 Y10
G3 X55 Y0 R10
G1 X0
M30