Tag: G kody

Opublikowane w

27) Programowanie fazy za pomocą parametru C

Ostatnio pisałem jak programować dowolne kąty za pomocą parametru A.

Bardzo często klient zaznacza na rysunku fazy. Mają one różną długość, ale kąt jest ten sam: 45°. Aby zmniejszyć pisanie do minimum określa się ich długość za pomocą literki C.

To jest nasz dzisiejszy detal:

Cztery różne fazy. Gdybym chciał to zapisać tradycyjnie, program wyglądałby tak:

(PROGRAM BEZ PARAMETRU C)
(PRZEMOCNC)

N10 G54 T0101
N20 G50 S2000
N30 G96 S150 M3

N40 G0 G42 X0 Z1
N50 G1 Z0 F0.3
N60 X20
N70 X40 Z-10
N80 Z-20
N90 X70
N100 X80 Z-25
N110 Z-50
N120 X86
N130 X90 Z-52
N140 Z-90
N150 X98
N160 X100 Z-91
N170 Z-95 
N180 U1
N190 G0 G40 Z1

N200 G28 U0 W0
N210 M30

No ale my przecież znamy parametr C. Dla tego program zapiszemy tak:

(PROGRAM Z PARAMETREM C)
(PRZEMOCNC)

N10 G54 T0101
N20 G50 S2000
N30 G96 S150 M3

N40 G0 G42 X0 Z1
N50 G1 Z0 F0.3
N60 X40 C10
N70 Z-20
N80 X80 C5
N90 Z-50
N100 X90 C2
N110 Z-90
N120 X100 C1
N130 Z-95 
N140 U1
N150 G0 G40 Z1

N160 G28 U0 W0
N170 M30

Łatwiej?

Krócej?

W następnym wpisie pokażę Ci jak zapisywać pełne promienie bez używania G02 lub G03.

Pozdrawiam PrzemoCNC

Podobne artykuły:

  1. 28) Programowanie promieni za pomocą parametru R i kodu G01
  2. 26) Programowanie kątów za pomocą parametru A.
  3. 30) G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu
  4. 33) G07.1 Interpolacja cylindryczna
  5. 35) G43, G44, G49 kompensacja długości narzędzia
Opublikowane w

26) Programowanie kątów za pomocą parametru A.

Będąc programistą, często jest tak, że dostajesz rysunek detalu, półfabrykat i termin na wczoraj. Rysunek jak to rysunek, często niedowymiarowany. Masz kąt, brakuje współrzędnej końca albo początku tego kąta. Co zrobić?

Są trzy opcje

  • Rysujesz detal od nowa na komputerze i znajdujesz brakujące wymiary.
  • Ściągasz apkę ( np. CNC Taper) na telefon i szukasz potrzebnych wymiarów.
  • Programujesz za pomocą parametru A

Dzisiaj interesuje nas opcja nr 3.

Powtarzam to bez przerwy: Nie ma sensu utrudniać sobie życia jeśli jest opcja żeby wykonać coś łatwiej lub szybciej.

Mam taki rysunek:

Do programowania kąta wykorzystam parametr A.

No to piszemy :

(PARAMETR A)
(PRZEMOCNC)


G54 T0101
G50 S2000
G96 S150 M3

G0 G42 X0 Z1
G1 Z0 F0.3
X60
X79.83 A18
Z-50.63
X119.74 A34
X179.61
X199.57 A27
U1
G0 G40 Z1


G28 U0 W0
M30

Tak więc widzisz ułatwienie jest spore. Jest sporo programistów którzy mimo, że rysunki są poprawnie zwymiarowane, wolą pisać programy w ten sposób.

Jedyny problemem może być na początku wybadanie jak zdefiniowane są kąty na danej maszynie. Z doświadczenia wiem, że nie ma reguły.

To co na jednej maszynie jest kątem 90st, na innej będzie 270.

Teoretycznie powinno to wyglądać w ten sposób:

Jak jest u Ciebie, musisz sam wybadać puszczając symulację programu na maszynie lub wyczytać w instrukcji dołączonej do niej.

Dzisiejszy wpis był jednym z kilku na zasadzie tips and tricks. W następnych opiszę jak programować pełne promienie i fazy używając parametrów R i C

Podobne artykuły:

  1. 28) Programowanie promieni za pomocą parametru R i kodu G01
  2. 27) Programowanie fazy za pomocą parametru C
  3. 30) G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu
  4. 33) G07.1 Interpolacja cylindryczna
  5. 35) G43, G44, G49 kompensacja długości narzędzia
Opublikowane w

25) G97 Odwołanie stałej prędkości skrawania

Dzisiaj będzie krótko, bo w sumie nie ma się bardzo nad czym rozpisywać.

G97 ma tylko jedno zadanie. Jest nim odwołanie stałej prędkości skrawania. Czym ona jest pisałem już tutaj.

Załóżmy, że na początku programu obrabiasz detal ze stałą prędkością skrawania i przychodzi czas, powiedzmy na nacinanie gwintu. Należy wpisać:

G97 S300 M3

I uchwyt będzie się kręcił z prędkością 300 obr/min.

Jeśli potem dalej będziesz chciał używać stałych obrotów, nie trzeba już wpisywać G97. Wystarczy samo :

S200 M3

Tak jak pisałem na początku, Dzisiaj krótko.

Pozdrawiam. Przemocnc

Podobne artykuły:

  1. 28) Programowanie promieni za pomocą parametru R i kodu G01
  2. 30) G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu
  3. 33) G07.1 Interpolacja cylindryczna
  4. 34) Wybór płaszczyzny głównej G17, G18, G19
  5. 35) G43, G44, G49 kompensacja długości narzędzia
Opublikowane w

23) G96 Stała prędkość skrawania

Część z was zapewne pracowało kiedyś na tokarce manualnej. Tocząc detal na rożnych średnicach, zmieniając co jakiś czas obroty, zapewne pomyśleliście sobie:

Czego te obroty same się nie zmieniają?

W świecie CNC istnieje taka funkcja Jest nią G96. Na początku programu zadajemy maszynie stałą prędkość skrawania, a ona podczas pracy dostosowuje obroty do danej średnicy.

Wystarczy wpisać:

G96 S... M...

S-Prędkość skrawania

M– kierunek obrotów

Wielu z was nie pracowało na manualach i zapewne nigdy nie będzie. Do głowy przychodzi wam pewnie myśl:

Po co zmieniać obroty na różnych średnicach?

Nóż pracując na różnych średnicach ma do pokonania rożne długości podczas jednego obrotu. Tak jak na rysunku.

Wzór na obwód koła:

O=2*π*r

O-obwód koła

r-promień o okręgu

π-chyba nie muszę wyjaśniać 🙂

Czyli nóż na średnicy 100 podczas jednego obrotu pokona odległość 314mm.

Ale jeśli zwiększymy średnicę do 500mm, podczas tego samego obrotu nóż pokona drogę 1570mm.

Jest różnica. Prawda?

Załóżmy że detal kręci z prędkością 100obr/min. Czyli nóż:

W pierwszym przypadku w ciągu minuty detal obróci się 100 razy, a co za tym idzie nóż pokona drogę 31400mm.

W drugim przypadku detal również obróci się 100 razy w ciągu minuty. Tyle że tym razem nóż będzie musiał pokonać odległość 157000mm.

Matematyki nie oszukasz. To jak z jazdą samochodem.

Jadąc 100km/h , wciągu godziny pokonamy 100km. Jeśli chcemy pokonać tą samą odległość 2 razy szybciej, trzeba zwiększyć prędkość do 200km/h. 3 razy szybciej to już 300km/h.

Oczywiście można zwiększać prędkość w nieskończoność, ale tylko na papierze.

W rzeczywistości zwiększając prędkość samochodu zwiększa się jego zużycie ,wszystkie elementy pracujące szybciej się wyrabiają i samochód trafia do warsztatu.

Natomiast jeśli na autostradzie można jechać 140km/h , a my będziemy jechać 50km/h, to oczywiście dojedziemy na miejsce, ale w znacznie dłuższym czasie. A na nim nam najbardziej zależy.

W tokarce jest tak samo jak w aucie. Jeśli użyjemy zbyt dużej prędkości, nie wytrzymają narzędzia. A są one bardzo drogie. Przy zbyt małej prędkości nie zarobimy nawet na ten prąd wykorzystany do obróbki danego detalu.

Jak w większości przypadków trzeba znaleźć złoty środek, czyli wypośrodkować. Większość płytek na opakowaniu ma napisane optymalną prędkość z jaką one mogą pracować. Aby ją utrzymać należy użyć funkcji G96. Dzięki niej na każdej średnicy obroty będą odpowiednio dobrane.

Poniższy filmik pokazuje jak to w praktyce wygląda. Wyraźnie widać i słychać jak maszyna zwiększa obroty przy mniejszej średnicy i zmniejsza przy większych.

UWAGA!!!

Używanie G96 niesie za sobą pewne ryzyko.

Załóżmy, że na średnicy fi 500mm chcemy toczyć z prędkością 100 m/min. Prędkość obrotowa wyniesie wtedy 64 obr/min. No ale przecież nie toczy się tylko na jednej średnicy, zwłaszcza jeśli planujemy czoło materiału. Chcąc utrzymać stałą prędkość skrawania maszyna wraz ze zmniejszaniem średnicy toczenia będzie zwiększać obroty. W ten sposób przy średnicy fi 50mm jest już 637 obr/min. Ale przecież to jeszcze nie środek, na fi 5mm mamy już 6344 obr/min. Na fi 1mm Mamy zawrotne 31831 obr/min.

n-Obroty wrzeciona

Vc- Prędkość skrawania

Dc- Średnica aktualnie obrabiana

Jeśli nie chcemy zobaczyć kolegi z detalem w plecach, należy użyć funkcji G50. Dokładniej opisałem ją tutaj.

Jak zauważyłeś matematyka przy programowaniu się przydaje i to bardzo. Owszem jest pełno aplikacji w google play do ściągnięcia. Będą one za ciebie wyliczać prędkości, obroty posuwy, cuda wianki lody na patyku. Jednak zasady matematyki musisz znać.

Miało być krótko. Wyszło jak zawsze. Ale myślę że temat wyczerpałem.

Pozdrawiam Przemocnc


Podobne artykuły:

  1. 6) G kody niemodalne
  2. 13) Podstawy programowania film
  3. 30) G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu
  4. 34) Wybór płaszczyzny głównej G17, G18, G19
  5. 35) G43, G44, G49 kompensacja długości narzędzia
Opublikowane w

6) G kody niemodalne

G kody niemodalne

W poprzednim wpisie mówiłem o G kodach modalnych, czyli takich, które raz wpisane będą aktywne dopóki nie zostaną odwołane prze inny G kod z danej grupy. Jest jeszcze grupa G kodów. Są to G kody nie modalne,  po angielsku One-Shot G-Codes , co można przetłumaczyć jako G kody jednostrzałowe:).

Po wpisaniu G kodu z tej grupy, będzie on aktywny tyko w tym bloku, w którym został zapisany. W następnym bloku będzie aktywny G kod z bloku poprzedzającego wpisanie G kodu niemoralnego.

Najlepszym przykładem One-Shot G-Code jest G4.

G4 to kod, który mówi maszynie, że narzędzie ma stanąć w miejscu przy włączonych obrotach przez określony czas

Np.:

N10 G0 X200 Z0    (Szybki najazd przed materiał G0 aktywne)

N20 G1 Z-10 F0,3  (Ruch roboczy G1 aktywne G0 wyłączone)

N30 G4 X3         (Postój w miejscu przez 3 sek. G4 aktywne)

N40 X210          (Ruch roboczy, G1 aktywne, włączone w bloku N20)

N50 G0 Z1         (Szybki odjazd, G0 aktywne)

GIF

Jak widzisz G4 było aktywne tylko w bloku N30, w N40 G1 było kontynuowane z bloku N20.

Pod spodem przedstawiam tabelę G kodów z podziałem na grupy:

G kody niemodalne

GRUPYG KODY
GRUPA 0G04G09G10G28
GRUPA 1G31G32

Dziękuję za twój czas. Mam nadzieję, że przyda Ci się ten wpis.

Pozdrawiam PrzemoCNC

Podobne artykuły:

  1. 5) G kody modalne
  2. 7) Przedstawiam wam M kody
  3. 9) M kody tabela
  4. 8) Tabela G kody
  5. 25) G97 Odwołanie stałej prędkości skrawania
Opublikowane w

5) G kody modalne

Są to G kody które pozostają aktywne w programie, dopóki nie zostanie zaprogramowany inny G kod z tej samej grupy.

Tylko jeden G kod  z danej grupy może być aktywny w danym czasie, podczas pracy.

G0, G1, G2, G3 są z tej samej grupy i nie da się wpisać G1 G2 X50 Z50, To tak jakbyśmy jechali samochodem i chcieli w jednym czasie skręcić w lewo i w prawo, nie da się i już .

G54,G55 G56, G58 … to jest grupa pracy układu współrzędnych, za ich pomocą wczytuje się punkty zerowe detalu zapisane w offsecie. Nie da się ich połączyć  ze sobą, ale możemy ich połączyć z inną grupą.

Np.: G54 G0 X50 Z1 (wczytałem punkt zerowy detalu i kazałem pojechać ruchem szybkim na fi 50, 1mm przed materiałem)

G kody będą aktywne dopóki nie zostaną odwołane przez inny G kod z danej grupy.

N10 G0 X200 Z1              (Najazd szybki G0 aktywne)

N20 G1 Z- 10  F200       (Ruch roboczy G1 aktywne, G0 wyłączone)

N30 X210 Z-15                (Narzędzie ciągle porusza się ruchem roboczym G1  z posuwem F zaprogramowanym w bloku N20)

N40 G0 Z100     Szybki odjazd w osi Z  ( G0 aktywne, G1 wyłączone)

Jak widzisz w bloku N20 G1 zostało włączone i było kontynuowane w bloku N30 podobnie jak posuw F, dopiero w bloku G1 zostało zastąpione przez G0. Było by identycznie gdybyśmy zamiast G1 użyli G2 lub G3, a to dla tego, że wszystkie te kody są z jednej grupy.

Pod spodem tabela G kodów modalnych z podziałem na grupy

G kody modalne

GRUPY G KODY
GRUPA 1 G00 G01 G02 G03 G12 G13
GRUPA 2 G17 G18 G19
GRUPA 3 G90 G91
GRUPA 4 G40 G41 G42
GRUPA 5 G94 G95
GRUPA 6 G20 G21
GRUPA 7G70G71G72
GRUPA 8 G43 G44 G49
GRUPA 9 G53 G54G55G56G57G58G59
GRUPA 10G96G97
GRUPA 11G15G16

Mam nadzieję, że przydał Ci się ten wpis. Pamiętaj  jeśli byłem choć trochę pomocny daj mi znać w komentarzu. Do zobaczenia w następnym wpisie.

Pozdrawiam PRZEMOCNC.

Podobne artykuły:

  1. 6) G kody niemodalne
  2. 7) Przedstawiam wam M kody
  3. 9) M kody tabela
  4. 33) G07.1 Interpolacja cylindryczna
  5. 34) Wybór płaszczyzny głównej G17, G18, G19
Opublikowane w

4) Przedstawiam wam G kody

A więc witam w kolejnym wpisie, chciałbym Ci przedstawić króla programów. mowa o G kodach. To one  są najważniejszymi cząstkami każdego programu. W państwie król rozkazuje podwładnym co mają robić, podobnie jak w programach, tyle że rolę  króla zajmują G  kody

Jeszcze nie urodził się taki programista co by stworzył program  bez użycia G  i M  kodów.

W tym wpisie przybliżę Ci co to są  G  kody i dlaczego są one takie ważne.

G kody, w szerszym znaczeniu są instrukcjami dla maszyny, nie tyle co ma robić, ale jak ma to robić.

Czy narzędzie ma jechać po linii prostej G1

Po okręgu G2, G3

Po stożku G1

Jak będzie określany posuw G94, G95

Może ruchem szybkim G0

A jeśli ruch narzędzia będzie zatrzymany, można określić jak długo ma być nieruchomo, G4 (dwell time/czas oczekiwania)

G kody umożliwiają nam również wykonanie bardzo ważnych czynności, takich jak wczytanie bazy przedmiotu:  G54, G55… , lub nawet wczytać długości narzędzi do tabeli w offsecie G10.

Jak widzisz napisanie programu bez G kodów jest niemożliwe. Są one niezbędne i praktycznie w każdym oprogramowaniu są one takie same( przynajmniej te podstawowe) .

Bez nich maszyna nie będzie wiedziała czy ma jechać  prosto G1 , czy po okręgu G2,G3. Ruchem szybkim G0, a może roboczym G1. Z określonym posuwem G94,G95, z określoną prędkością skrawania G96.

Dziękuję ci że poświęciłeś kilka minut na przeczytanie tego wpisu. Nie był zbyt długi, ale traktuj go jako wstęp do następnych lekcji o G kodach.

Pozdrawiam PrzemoCNC

 

Podobne artykuły:

  1. 3) Jak zacząć pisać program CNC
  2. 5) G kody modalne
  3. 10) Blok programu
  4. 23) G96 Stała prędkość skrawania
  5. 25) G97 Odwołanie stałej prędkości skrawania