Długo nic nie pisałem Nie będę się rozpisywał dokładnie co się działo u mnie, bo nie o tym jest ten blog.
Ten blog jest o programowaniu, a kolejnym kodem potrzebnym do napisania programu jest G81.
Jest to jeden z kilku cykli wiercenia. Zazwyczaj będziesz go używał do nawiercania otworów lub wiercenia łatwych otworów. Łatwych mam na myśli płytkie otwory lub materiał i narzędzie pozwala na szybkie wywiercenie otworu na raz.
G81 X... Y... Z... R... F... K...
G81- Wywołanie cyklu wiercenia
X- Pozycja otworu w osi X
Y- Pozycja otworu w osi Y
Z- Głębokość wiercenia
R- Pozycja wyjazdowa z otworu bezpieczna
F- Posuw
K- Liczba powtórzeń cyklu
G99 czy G98?
Fanuc pozwala nam wybrać gdzie nasze narzędzie ma wyjechać.
Na pozycję bezpieczną R. wtedy podczas pisania cyklu należy użyć kodu G99.
Na pozycję początkową ( ostatnia pozycja Z zanim zapiszesz cykl G81). Wtedy używamy G98 Jak to działa przedstawią poniższe grafiki.
Cykl niezbędny przy wykonywaniu precyzyjnych otworów za pomocą wytaczadeł. Wytaczadło po osiągnięciu dna zatrzymuje się, następnie odsuwa od powierzchni obrabianej o zadaną wartość i wyjeżdża z otworu. Ustawianie wytaczadła na konkretny wymiar opiszę innym razem.
Wzór na G76
G76 Z... R... Q... P... F... K...
G76- Wywołanie cyklu
Z– Głębokość otworu
R– Wartość wycofania ponad pozycję początkową.
Q– Odsunięcie na dnie otworu od powierzchni obrabianej
P– Czas postoju na dnie obrabianego otworu (jednostka milisekunda)
F– Posuw
K– Liczba powtórzeń
Przy parametrze Q staraj się używać małych wartości, rzędu 0.1mm. Z doświadczenia wiem, że w otworach jest zazwyczaj bardzo ciasno i każda dyszka robi różnicę. Dodatkowo należy zwrócić szczególną uwagę na pozycję ostrza przy ładowaniu narzędzia do magazynu. Zawsze przed załadunkiem włącz pozycjonowanie wrzeciona. Pamiętaj, że domyślny odjazd wytaczadła w cyklu to -X.
Przykład 1:
Do wykonania otwór wg rysunku. Oczywiście jest on już wywiercony na mniejszy wymiar.
Gwintowanie jest jedną z najczęściej używanych operacji na frezarkach. Głupio by było nie znać cyklu tak bardzo ułatwiającego życie.
G84 bo to o nim mowa, można stosować na kilka sposobów. A to jakiego Ty użyjesz zależy tylko od Ciebie. A raczej od Ciebie i twojej maszyny. Zaraz wyjaśnię Ci dlaczego.
Zacznę od najprostszej formy. To powinna czytać każda maszyna
Wzór na G84
G84 Z... P... R... F... K...
G84– Włączenie cyklu gwintowania. Gwint prawy
Z– Pozycja dna gwintu
P-Przerwa na dnie otworu ( Jednostka milisekundy)
R-Pozycja wycofania narzędzia, ponad pozycję początkową.
F-Posuw
K– Liczba powtórzeń cyklu (opcjonalnie)
Dla gwintu lewego kod G84 zastąp G74.
Minimum informacji, wystarcza aby prawidłowo zaprogramować gwintowanie.
Ale nie Ciesz się tak bardzo. Może się okazać, że twoja maszyna, mimo tego, że przeczyta cykl i będzie go wykonywać i tak będzie rwała gwint.
Powody mogą być dwa:
Twoja maszyna ma funkcję gwintowania sztywnego ale trzeba ją dodatkowo aktywować kodem M29 wpisanym w tym samym bloku co określenie obrotów.
Twoja maszyna nie ma funkcji gwintowania sztywnego. Jedynym wyjściem jest zastosowanie oprawki kompensacyjnej.
Przykład 1:
Mam do nagwintowania otwór:
Zakładam głębokość gwintu 45mm
Postój na dnie pół sekundy
Pozycja bezpieczna 1mm
Na rysunku jest otwór ⌀ 12. No to ja nagwintuje go gwintownikiem M14, bo tak się składa, że otwór pod gwint M14 to właśnie ⌀ 12.
Na pewno zauważyłeś, że wpisałem posuw 600. Dlaczego taki a nie inny?
Skok gwintu M14 wynosi 2. Wzór na posuw przy gwintowaniu wygląda następująco:
F=P*S
F-Posuw
P-Skok gwintu
S-Obroty wrzeciona
Za każdym razem gdy zmienisz obroty, jesteś zmuszony przeliczyć od nowa posuw.
A gdyby był łatwiejszy sposób? Bez konieczności przeliczania.
Tym sposobem są dwa Gkody:
G94– Posuw milimetry na minutę (domyślny dla frezarek)
G95- Posuw milimetry na obrót
Gdy przed cyklem gwintowania ustawimy posuw w milimetrach na obrót, jedyne co będziemy musieli zrobić to wpisać wartość skoku w miejsce posuwu. Oczywiście po skończonym gwintowaniu należy powrócić do posuwu wyrażonego w milimetrach na minutę za pomocą G94. Przykład 2 pokaże Ci jak będzie taki program wyglądał.
Przykład 2:
Zakładam głębokość gwintu 45mm
Gwint M14
Postój na dnie pół sekundy
Pozycja bezpieczna 1mm
Czyli taki sam gwint jak w przykładzie nr1. Z tą różnicą że teraz użyję G95.
Tak jak pisałem wcześniej, niektóre maszyny nie obsługują gwintowania na sztywno bezpośrednio. Należy się wspomóc funkcją M29. Wtedy program będzie wyglądał tak:
Na wcześniejszych przykładach pokazałem Ci jak gwintować “na raz”. Ale co jeśli pracujemy w “trudnym” materiale lub gdy dostał się nam głęboki gwint do wykonania?
Zaprezentuję Ci jak wykonać gwint w sposób pokazany powyżej .
Jeśli masz szczęście twoja maszyna obsługuje tą funkcję. Wtedy wzór na gwintowanie wygląda następująco:
G84 Z... P... Q... R... F...
G84– Włączenie cyklu gwintowania. Gwint prawy
Z– Pozycja dna gwintu
P-Przerwa na dnie otworu ( Jednostka milisekundy)
Q– Głębokość gwintowania do momentu wycofania
R-Pozycja wycofania narzędzia, ponad pozycję początkową.
F-Posuw
Doszedł jeden parametr odpowiedzialny za stopniowe gwintowanie.
Oczywiście nie żyjemy w świecie idealnym. Może się zdarzyć, że Twoja maszyna nie będzie obsługiwała gwintowania stopniowego. Co wtedy? Nic straconego. Jest pewien sposób. Przykład 5 pokaże Ci jak tego dokonać.
Jak widzisz narzędzie pracuje tak samo, zmienił się sposób zapisu.
Gwintowanie kilku otworów
Rzadko się zdarza, że do wykonania mamy tylko jeden gwint. Zazwyczaj jest ich kilka, kilkanaście, kilkadziesiąt. Nie ma konieczności wpisywania cyklu przy każdym z nich. Wystarczy to zrobić tylko przy pierwszym, a potem już tylko podawać pozycję otworów. Przykład 6 Ci to wyjaśni.
Gwintowanie lewego gwintu wygląda tak samo. Jest tylko jedna różnica Zamiast G84 należy zastosować G74.
Trochę długo, ale chciałem jak najwięcej zawrzeć w dzisiejszym wpisie. I tak pewnie o czymś zapomniałem. Gdybyś zauważył jakieś niedociągnięcia, nie zapomnij mi o tym powiedzieć.
Nie zapomnij zasubskrybować za pomocą zakładki Newsletter.
W poprzednim wpisie dotyczącym cyklu wiercenia G73, opisałem jak wykonać otwory rozmieszczone po kwadracie lub nieregularnie.
Ale załóżmy, że układ otworów wygląda w ten sposób:
Oczywiście można by zaprogramować ich tak, że dla każdego otworu z osobna wpisywałbym współrzędne. Tylko po co sobie życie utrudniać. Jest dużo łatwiejszy sposób. A mianowicie funkcja G68, czyli rotacja współrzędnych. Poniższy przykład pokaże Ci jak ona działa.
Przykład 1:
Siatka otworów wygląda w ten sposób:
Parametry dobrałem losowo. Ponieważ teraz najbardziej interesuje nas funkcja G68.
W twojej przygodzie z maszynami na pewno przyjdzie taki dzień, że będziesz musiał wiercić w miękkich materiałach, takich jak aluminium. Wtedy pojawi się problem z wiórem, które nie chce się złamać. Cykl G73 działa tak samo jak cykl G74 na tokarkach. Wyjaśniłem go tutaj. Zasada działania jest bardzo podobna.
Wzór na cykl G73
G73 Z... R... Q... F...
G73– Wywołanie cyklu
Z– Głębokość na jaką masz zamiar wiercić
Q-Głębokość wiercenia, do momentu wycofania o parametr R
R- Wartość wycofania wiertła po każdym wwierceniu się o wartość Q
F– Posuw
Po każdym wykonanym otworze wystarczy, że wpiszesz położenie następnego otworu i cykl będzie się powtarzał do momentu odwołania go funkcją G80.
Pokażę ci na kilku przykładach jak to wygląda.
Przykład 1:
Masz do wykonania taki otwór jak na rysunku.
Głębokość otworu to 50mm.
Chcę żeby po każdych 10mm wwiercenia się w materiał, narzędzie wycofało się o 1mm do tyłu.
Jakiś czas temu zrobiłem wpis dotyczący cyklu wiercenia G74. W komentarzach odezwał się Pan Krzysztof, że zapomniałem w tabeli wpisać G83. A ja po prostu nie znałem tego cyklu. Tzn znałem, ale nie na tokarkach. Całe życie uważałem, że działa on wyłącznie na frezarkach. Jak bardzo się zdziwiłem, gdy po wpisaniu cyklu na mojej Pumie wszystko działało jak należy.
Dlatego ciągle powtarzam żebyście komentowali moje wpisy. Czasami znajdujecie błędy, a czasami jak w tym przypadku pozwalacie mi nauczyć się czegoś nowego.
Wzór na cykl G83
G83 Z... R... P... Q... F...
G83– Wywołanie cyklu wiercenia z odwiórowaniem
Z– Głębokość wierconego otworu (jednostka mm)
R– Odległość na jaką ma wyjechać wiertło aby odprowadzić wióra ( jednostka mm)
P– Czas postoju narzędzia na dnie otworu przy każdym wjeździe ( jednostka milisekunda )
Q– Głębokość wiercenia do momentu odwiórowania (jednostka mikrometr μm)
F– Posuw
Przykład 1:
Potrzebny jest otwór głęboki na 40mm
Po 10mm wiertło ma się wycofać na 1mm przed czoło.
Na dnie otworu wiertło ma się zatrzymać na pół sekundy w celu odprowadzenia wióra
(PRZYKLAD CYKL G83)
(PRZEMOCNC)
(WIERCENIE)
N10 G54 T0101 (wybór bazy i wiertła)
N30 G97 S150 M3 (określenie obrotów)
N40 G0 X0 Z1 (najazd przed czoło półfabrykatu )
N50 G83 Z-40 R1 P500 Q10000 F0,15
N60 G28 U0 W0
N70 M30
Przykład 2:
Potrzebny jest otwór głęboki na 100mm
Po 50mm wiertło ma się wycofać o 5mm przed czoło.
Na dnie otworu wiertło ma się zatrzymać na sekundę w celu odprowadzenia wióra
Ale po co by były te wszystkie zmienne jeśli nie można by było wykonywać działań matematycznych przy ich pomocy. Dzisiaj przedstawię Ci wszystkie funkcje matematyczne jakie możesz używać przy pisaniu programu Makro. A jest ich naprawdę sporo.
Funkcje matematyczne
Arytmetyczne
Trygonometryczne
Zaokrąglanie
Różne
Logiczne
Przekształcanie
Jak widzisz jest tego trochę. W tym wpisie postaram się wyjaśnić każdą jedną, a w następnym pokażę Ci jak to wszystko zapętlać, odwoływać, przeskakiwać itp.
Przypisywanie wartości zmiennym
Wartość zmiennej można określić na 2 sposoby. Poprzez funkcję G65, G66 lub przypisując jej wartości bezpośrednio w programie.
Przykład:
#1=200
#5=5
#20=100
W ten sposób przypisałem zmiennym #1 wartość 200, zmiennej #5 wartość 5, itd.
Można im przypisać nie tylko wartość liczbową. Jeśli jest taka potrzeba możesz zapisać w ten sposób:
#1=20
#5=#1
Jak widzisz zmiennej #1 przypisałem wartość 20, ale zmienna #5 jest już uzależniona od wartości zmiennej #1. Gdybym zmienił jej wartość na 25, zapis w tabeli na pozycji #5 również zmieni się na 25.
Wartość zmiennej może być również uzależniona od wyniku działania :
#1=200
#2=20
#5=#1+#2
#10=#1+20
A i jeszcze jeno wartość przypisana może być dodatnia jak i ujemna .
Funkcje Arytmetyczne
Jak już wspomniałem wcześniej, jest kilka funkcji które możemy użyć do kalkulacji matematycznych w programie. Najłatwiejsze są funkcje arytmetyczne. Do obliczeń używa się następujących symboli.
Działanie
Symbol
Dodawanie
+
Odejmowanie
-
Mnożenie
*
Dzielenie
/
Żeby lepiej zrozumieć pokażę Ci kilka przykładów. Po lewej stronie będzie działanie, a po prawej wynik działania. Normalnie, w maszynie jest on zapisany w tabeli, w miejscu zarezerwowanym dla konkretnej zmiennej.
#1=200 przypisałem wartość 200 dla zmiennej #1
#2=300 przypisałem wartość 300 dla zmiennej #2
#3=3+2 5 przypisałem zmiennej #3 wynik dodawania
#4=#2-#1 100 przypisałem zmiennej #4 wynik odejmowania zmiennej #2 od #1
#5=#4*#3 500 przypisałem zmiennej #5 wynik mnożenie zmiennej #4 przez #3
Tak można w nieskończoność. Zasady matematyczne się nie zmieniają. Pamiętasz kolejność działań? Najpierw mnożenie/dzielenie potem dodawanie/odejmowanie.
#1=10-2*3 4 Najpierw mnożenie potem odejmowanie
Gdybyś chciał zmienić kolejność działań, musisz użyć nawiasów. Ale nie zwykłych, tylko kwadratowych.
#1=[10-2]*3 24 Najpierw działania w nawiasie potem mnożenie
Nasze działania możemy bardzo mocno rozbudowywać.
#1=[2+3]*[4-1] 15 2+3=5 i 4-1=3 następnie 5*3=15
#1=30
#2=10
#3=[[#1+#2]*2]+[[8/2]+3] 47 30+10=40, 40*2=80 i 8/2=4, 4+3=7 na końcu 40+7=47
Funkcje Trygonometryczne
No dobra poprzedni rozdział był łatwy. Teraz zaczynają się schody.
Zmienne trygonometryczne dostępne w makrach służą do obliczania kątów lub danych związanych z kątami. Wszystkie funkcje trygonometryczne można używać w makrach, jednak nie wszystkie sterowania obsługują ten rodzaj makr.
W rysunkach kąty podawane są w formacie Stopnie/Minuty/Sekundy. Jednak żeby użyć ich w programowaniu należy sprowadzić ich do wartości dziesiętnych. Pod spodem przedstawiam Ci wzór na przeliczenie:
Wzór na przeliczenie kąta do wartości dziesiętnych
Gdzie:
Dd – kąt sprowadzony do wartości dziesiętnych
D– Stopnie
M– Minuty ( w godzinie jest 60 minut)
S-Sekundy (w godzinie jest 3600 sekund)
Przykład:
Mam kąt 15°30’25” używając wzoru zapiszę go w ten sposób:
15+30/60+25/3600=15,5069°
No i mamy nasz kąt w formie dziesiętnej.
Oczywiście można to wyliczyć tworząc prosty algorytm za pomocą makr
#1=15
#2=30
#3=25
#100=#1+#2/60+#3/3600 15,5069
Poniższa tabela przedstawia dostępne funkcje trygonometryczne
Tabela funkcji trygonometrycznych
Dane wejściowe dla SIN, COS, TAN jak i wyjściowe dla funkcji odwrotnych ATAN, ASIN, ACOS są wyrażane w stopniach.
W kalkulatorach funkcje odwrotne są oznaczone w ten sposób tan-1, sin-1 , cos-1
#1=SIN[40] 0,642787 kąt musi być podany w nawiasach
#2=30.5
#3=COS[#2] 0,8616291 odniesienie do zmiennej musi być w nawiasie
#4=TAN[9] 0,1583844
Funkcje Zaokrąglania
Wykonując obliczenia wynik często nas zaskakuje jeśli popatrzymy na ilość miejsc po przecinku.Maszyny obsługują tylko trzy miejsca jeśli jest to system metryczny lub cztery w przypadku obliczeń w calach. Aby rozwiązać ten problem twórcy systemu wprowadzili trzy polecenia:
Funkcje zaokrąglenia
ROUND– zaokrągla liczby do pełnych cyfr wg. zasady
ROUND[0,00001] zaokrągla do 0
ROUND[0,5] zaokrągla do 1
ROUND[0,99999] zaokrągla do 1
ROUND[1,4] zaokrągla do 1
ROUND[1,7] zaokrągla do 2
FIX- zaokrągla liczby do pełnych cyfr w dół wg. zasady
FIX[0,00001] zaokrągla do 0
FIX[0,5] zaokrągla do 0
FIX[0,99999] zaokrągla do 0
FIX[1,4] zaokrągla do 1
FIX[1,7] zaokrągla do 1
FUP- zaokrągla liczby do pełnych cyfr w górę wg. zasady
FIX[0,00001] zaokrągla do 1
FIX[0,5] zaokrągla do 1
FIX[0,99999] zaokrągla do 1
FIX[1,4] zaokrągla do 2
FIX[1,7] zaokrągla do 2
Zaokrąglenie do kilku miejsc po przecinku
Skoro powyższe funkcje zaokrąglają do pełnych liczb, to jak zaokrąglić do określonej liczby miejsc po przecinku?
Zanim zaokrąglimy liczbę , najpierw trzeba ją pomnożyć przez:
10– 1 miejsce po przecinku
100– 2 miejsca po przecinku
1000– 3 miejsca po przecinku
10000– 4 miejsca po przecinku
Zaokrąglić wynik, a następnie trzeba liczbę zaokrągloną podzielić przez:
10– 1 miejsce po przecinku
100– 2 miejsca po przecinku
1000– 3 miejsca po przecinku
10000– 4 miejsca po przecinku
Przykład:
#2 Chcę zaokrąglić cyfrę 3,19283753293 do trzech miejsc po przecinku
#3 Chcę zaokrąglić cyfrę 3,19283753293 do czterech miejsc po przecinku
I na końcu dzielimy wynik przez wartość mnożnika z pierwszego etapu
#2=#2/1000 3,192
#3=#3/10000 3,1928
Te same zasady wykorzystujemy przy funkcjach FIX, FUP.
Funkcje różne
Z tych pięciu na 90% użyjesz tylko dwóch pierwszych.
SQRT- Wyciąga pierwiastek kwadratowy z liczby umieszczonej pomiędzy nawiasami
#1=SQRT[16] 4
#2=16
#1=SQRT[#2] 4
ABS– sprowadza liczbę umieszczoną w nawiasach do wartości dodatniej
#1=ABS[-12] 12
#1=ABS{[12] 12
LN– Logarytm naturalny
EXP– Wykładnik z podstawową funkcją “e”
ADP– Funkcja dodawania przecinka
Te ostatnie trzy funkcje nie są dostępne w Fanucu 0/16/18/21. Są one tak rzadko używane, że nawet twórcy zalecają aby ich nie używać.
Funkcje logiczne
Funkcje logiczne boolowskie
O ile poprzednia tabelka będzie Ci prawie nie potrzebna, o tyle ta i następna są wręcz niezbędne.
EQ– Równy “=“
NE-Nie równy “≠“
GT-Większy “>“
LT-Mniejszy “<“
GE– Większy lub równy “≥“
LE-Mniejszy lub równy “≤“
Funkcje binarne
Funkcje binarne służą do porównania dwóch liczb lub działań i odpowiedzenia na pytanie, czy dane porównanie jest zgodne z prawdą (true 1 ) czy nie (false 0 ). W tym momencie może Ci się to wydawać niepotrzebne, ale w następnym wpisie jak zacznę wyjaśniać zapętlanie programów zobaczysz jak bardzo te warunki są potrzebne.
AND– Tłumacząc bezpośrednio na polski AND oznacza “i“.
#3= [[100 EQ 110] AND [100 LT 110]] Fałsz Tylko jedno działanie jest prawdziwe
#3= [[100 LE 110] AND [100 LT 110]] Prawda Oba działania są prawdziwe
#3= [[100 GT 110] OR [100 LE 110]] Prawda Przynajmniej jedno działanie jest prawdziwe
#3= [[100 EQ 110] OR [100 GT 110]] Fałsz Żadne działanie nie jest prawdziwe
Pamiętaj o nawiasach [ ] . Jeśli porównanie okaże się prawdą do zmiennej #3 zostanie przypisana cyfra 1, natomiast jeśli okaże się nieprawdą w tabeli zostanie zapisana cyfra 0.
Funkcje przekształcenia
No dobra na koniec zostały dwie funkcje przekształcenia:
Bardzo rzadko używa się tych funkcji. A jeśli już to musisz naprawdę wiedzieć co robisz i mieć sporą wiedzę o zapisach binarnych. Jeden błąd i można sobie załatwić postój maszyny na bardzo długi czas.
To by było tyle na dzisiaj.
Zapraszam do komentowania i subskrybowania za pomocą zakładki newsletter.
Dzisiaj zajmę się kolejnymi zmiennymi. Są nimi zmienne wspólne. Czym one są i do czego służą?
Przede wszystkim, w przeciwieństwie do zmiennych lokalnych, pozostają one aktywne po wykonaniu zaprogramowanego makra.
Zmiennych wspólnych nigdy nie wywołuje się za pomocą G65 . Trzeba im przypisać wartości z poziomu wykonywanego programu makro.
Są dwa zakresy zmiennych wspólnych. Od #100 do #199 i od #500 do #999.
#100 do #199 Zmienne z tego zakresu są zerowane w tabeli po wyłączeniu maszyny.
#500 do #999 Zmienne z tego zakresu pozostają niezmienione nawet po wyłączeniu maszyny
Jak widzisz różnica jest znacząca.
Te zakresy wcale nie są niczym pewnym. Mogą się one różnić w zależności od opcji jaką Fanuc zastosował na danej maszynie. Możecie się spotkać z 4 opcjami A, B, C, D. Zależności wyglądają w ten sposób:
#100 – #149 i #500 – #549 ———Opcja A
#100 – #199 i #500 – #599 ——— Opcja B
#100 – #199 i #500 – #699 ———Opcja C
#100 – #199 i #500 – #999 ——— Opcja D
Limit wielkości zmiennej
Prawdopodobnie nigdy nie będzie Ci to potrzebne. Sporadycznie używa się tak małe lub tak duże liczby w programowaniu. Jednak w celach informacyjnych wypada to podać.
Zabezpieczenie zmiennych wspólnych
Jeśli używacie sterowania Fanuc 10/11/15 możecie zabezpieczyć zmienne wspólne przed zapisem. No nie wszystkie, tylko te od #500 do #627. Potrzebne są do tego 2 parametry systemowe:
7031 określa pierwszą zabezpieczoną zmienną
7032 określa ostatną zabezpieczoną zmienną
Przykład 1:
Jeśli parametr 7031 ustawimy na 14 a parametr 7032 na 58 wtedy…
Zmienne od #514 do #558 będą zabezpieczone przed edycją, czyli zabronione będzie kopiowanie zapisywanie i kasowanie tych zmiennych.
Przykład 2:
Jeśli parametr 7031 ustawimy na 2 a parametr 7032 na 9 wtedy…
Zmienne od #502 do #509 będą zabezpieczone przed edycją, czyli zabronione będzie kopiowanie zapisywanie i kasowanie tych zmiennych.
Ok dzisiaj było krótko. ale już szykuję następny wpis o funkcjach matematycznych używanych przy programowaniu zmiennymi.
Zapraszam do komentowania. Nie zapomnij za subskrybować mojego bloga używając zakładki Newsletter.
Witam ponownie. Dalej jesteśmy w temacie programowania za pomocą zmiennych,a to jest kolejny artykuł poświęcony tej tematyce. Poniżej znajdują się linki do wszystkich.
Zastanawiam się do czego je porównać, żebyś zrozumiał ich działanie.
Kalkulator.
Pamięć kalkulatora to takie zmienne lokalne. Coś jak pamięć podręczna. Licząc na kalkulatorze wpisujemy cyfry (zmienne lokalne) wykonujemy na nich działania (programy Macro). Gdy skończymy nasze obliczenia wciskamy przycisk CE, lub C i nasze obliczenia oraz pamięć są wyzerowane. Identycznie jest ze zmiennymi lokalnymi Po ich użyciu nie są już potrzebne i zostają wyzerowane. Jest kilka sposobów na wyzerowanie zmiennych lokalnych:
Naciśnięcie przycisku Reset
Naciśnięcie przycisku awaryjnego (czerwony grzyb)
Wczytanie kodu M30
Wczytanie kodu M99
Ręczne wyzerowanie zmiennej
#1=200 Przypisanie wartości 200 dla parametru #1
------
G1 Z#1 Wykonanie ruchu przy pomocy zmiennej
------
#1=#0 Wyzerowanie zmiennej #1
Jako, że zmienna #0 ma zawsze wartość zerową, zrównanie go z naszym parametrem zeruje wartości zapisane w tabeli przy #1.
Zmienne lokalne przenoszą dane wpisane przez programistę do szkieletu Macro. Czym on jest? Zobaczysz w przykładach. Zmienne są bezpośrednio przypisane do danego Macra i nie mogą być pomiędzy nimi transferowane. W programach Macro każda zmienna lokalna ma przypisaną konkretną literę z alfabetu angielskiego.
Dwie listy argumentów
Lista 1 – Składa się tylko z 21 zmiennych , którym przypisano litery. To ta lista jest używana przez większość maszyn i zapewniam Cię, że ta ilość jest w zupełności wystarczająca.
Argument dla Listy 1
Zmienna lokalna
A
#1
B
#2
C
#3
D
#7
E
#8
F
#9
H
#11
I
#4
J
#5
K
#6
M
#13
Q
#17
R
#18
S
#19
T
#20
U
#21
V
#22
W
#23
X
#24
Y
#25
Z
#26
Tak wiem nie są odpowiednio przyporządkowane. Dlaczego tak jest? Nie mam pojęcia.
Dwie tajemnice
1 Co z pozostałymi zmiennymi? Przecież zostało jeszcze 12 miejsc którym nie została przyporządkowana żadna litera.
Nadal możesz ich zdefiniować, ale już wewnątrz podprogramu.
2 Dlaczego użyto tylko 21 liter alfabetu, a nie 26?
G L N O P To ich brakuje prawda? Odpowiedź jest oczywista.
G Jest funkcją przygotowawczą i jest już użyta w bloku przy komendzie G65
L Określa ilość powtórzeń w bloku przy komendzie G65
N Numer bloku przy komendzie G65
O Jest przeznaczone wyłącznie dla numerowania programów
P W bloku przy komendzie G65 określa numer wezwanego podprogramu
Lista 2 – Niezbyt dużo maszyn używa tej listy. Ktoś wpadł na pomysł że 21 znaków to za mało i zrobił listę z 33 znakami.
Argument dla Listy 2
Zmienna lokalna
A
#1
B
#2
C
#3
I1
#4
J1
#5
K1
#6
I2
#7
J2
#8
K2
#9
I3
#10
J3
#11
K3
#12
I4
#13
J4
#14
K4
#15
I5
#16
J5
#17
K5
#18
I6
#19
J6
#20
K6
#21
I7
#22
J7
#23
K7
#24
I8
#25
J8
#26
K8
#27
I9
#28
J9
#29
K9
#30
I10
#31
J10
#32
K10
#33
No dobra tabele już znasz. Teraz pasowałoby wyjaśnić Ci jak się nimi posługiwać.
Aby to zrozumieć musisz wiedzieć jak działają funkcjeG65, G66, G66.1, G67. Klikając w jedną z nich zostaniesz przeniesiony na osobną stronę tam szczegółowo wyjaśniam jak one działają. Dzisiaj trochę powtórzę. No nie wszystko, tylko bardziej ogólnie.
W praktyce wygląda to tak, że za pomocą funkcji G65 zmienne lokalne zostają przeniesione z programu głównego do podprogramu tam są podstawiane w odpowiednio przygotowany szkielet programu.
Przykład 1:
Zapis Macra przy użyciu Listy 1. Mam do nagwintowania 2 otwory w odstępach takich jak na rysunku, na głębokość 10mm. Chcę zastosować takie parametry:
Obroty 850obr/min
Posuw na nominalny 425mm/min (850obr/min x skok 0,5mm)
Posuw na wjeździe 80% posuwu nominalnego
Posuw na wyjeździe 120% posuwu nominalnego
Głębokość gwintu 10mm
Rysunek otworów
Głównym celem makra jest wykonanie gwintu z mniejszym posuwem i wyjście z niego z większym. Ten sposób gwintowania używa się przy gwintowaniu drobnozwojowym w miękkich materiałach, w celu uniknięcia zacięć.
To jest nasz szkielet Macro, o którym wspominałem wcześniej. Albo inaczej, to jest podprogram
Chyba w miarę jasno pokazane jest na przykładzie 2 otworów jak działa transmisja zmiennych lokalnych do makra.
W programie wpisałem Z10, F425, S850. Te wartości zostały wczytane odpowiednio pod numery #26, #9, #19, i wysłane do naszego Macra.
Pewnie chciałbyś wiedzieć jak wczytywać Listę 2.
Przykład 2:
G65 A10 C20 I30 J40 K50 I60 I70 K80
Posługując się tabelą zobaczysz, że do odpowiednich zmiennych zostały przypisane wartości.
#1=10
#3=20
#4=30
#5=40
#6=50
#7=60
#10=70
#9=80
Wygląda jak pomieszanie z poplątaniem zwłaszcza dla początkujących. Ale jeśli przyjrzymy się tabeli po krótkiej chwili widzimy zależność. Do I1 została przyporządkowana pierwsza I z bloku, do drugiej , druga itd.
Czy można używać zmiennych lokalnych w głównym programie?
Oczywiście że można. Co prawda są one przewidziane dla programów Macro, ale zasady są po to żeby ich łamać 🙂 .
Najprostrzym przykładem wykorzystania zmiennych w głównym programie jest wiercenie takich samych otworów w materiałach różnej twardości. Często się zdarza, że materiały od różnych dostawców, a nawet od tego samego tylko, że z innej serii będą się różniły twardością.
Program na podstawowy materiał będzie wyglądał tak:
Łatwe, prawda? Tak jak mówiłem, zmienne dają Ci niewyobrażalną przewagę.
Zagnieżdżanie się zmiennych lokalnych w podprogramach
O podprogramach pisałem już w tym artykule. Dlatego nie będę się rozpisywał czym one są. Tutaj wyjaśnię jak parametry zagnieżdżają się w podprogramach.
Teraz jak to po po chłopsku wyjaśnić co to jest zagnieżdżanie? Załóżmy, że masz główny program. Ten program wywołuje podprogram za pomocą funkcji G65. W podprogramie mamy kolejne wywołanie podprogramu za pomocą tej samej funkcji itd. aż do czterech poziomów w dół. Przy każdym wywołaniu konkretne zmienne zostają przypisane do konkretnych podprogramów. Rzadko się spotyka żeby programować głębiej niż 2 poziomy.
Mapa zagnieżdżania Makr
Powyższa mapa pokazuje jak zmienne najpierw zagnieżdżają się w programie głównym, a potem 4 razy w podprogramach. Za każdym razem zmienne zagnieżdżają się w kolejnych poziomach, ale jednocześnie nie są kasowane z poprzednich. Dopiero Funkcja M99 kasuje zmienne lokalne z danego podprogramu, a na końcu funkcja M30 kasuje zmienne z głównego programu. Zmienne lokalne nie mogą być przekazywane z jednego podprogramu do drugiego. Dlatego nazywają się one lokalne. Ale jeśli pojawi się taka potrzeba, Fanuc ma dla nas rozwiązanie. Są nim zmienne wspólne. Ale o nich w następnym wpisie, bo ten i tak już wystarczająco się wydłużył.
Do działania bloga wymagane są pliki cookies, o których przeczytasz w polityce prywatności. Czy zgadzasz się na ich wykorzystywanie?.
Privacy settings
Ustawienia Prywatności
My oraz wybrane przez nas firmy mogą (nie muszą) korzystać z informacji dla wymienionych celów.Możesz dopasować swój wybór lub przejść dalej do korzystania ze strony, jeśli zgadzasz się na te cele.
NOTE: Te ustawienia mają zastosowanie jedynie w przeglądarce i na urządzeniu, którego teraz używasz.
Personalizacja
Personalizacja
Gromadzenie i przetwarzanie informacji na temat sposobu korzystania przez użytkownika z usługi, aby z czasem dokonać personalizacji reklam lub treści dla użytkownika w innych kontekstach, na przykład w innych witrynach albo aplikacjach. Zazwyczaj treści w witrynie lub aplikacji są wykorzystywane do wyciągania wniosków na temat zainteresowań użytkownika, które zapewniają dane na potrzeby doboru reklam lub treści w przyszłości.
To będzie zawierać następujące elementy:
Łączenie danych ze źródeł offline, które zostały wyjściowo zgromadzone w kontekstach innych niż dane zgromadzone online na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
Przetwarzanie danych w celu powiązania ze sobą wielu urządzeń należących do tego samego użytkownika na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
Gromadzenie i obsługa dokładnych danych dotyczących lokalizacji geograficznej na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
Przechowywanie i dostęp do informacji
Przechowywanie informacji albo dostęp do informacji przechowywanych na urządzeniu użytkownika, w tym dostęp do identyfikatorów reklamowych, innych identyfikatorów urządzenia, wykorzystanie plików cookie oraz podobnych technologii.
To będzie zawierać następujące elementy:
Łączenie danych ze źródeł offline, które zostały wyjściowo zgromadzone w kontekstach innych niż dane zgromadzone online na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
Przetwarzanie danych w celu powiązania ze sobą wielu urządzeń należących do tego samego użytkownika na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
Gromadzenie i obsługa dokładnych danych dotyczących lokalizacji geograficznej na potrzeby realizacji jednego albo większej liczby celów.
