30) G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu

Żeby wyjaśnić znaczenie tego kodu muszę zacząć od samego początku, czyli końcówki lat 90-tych. To wtedy powstała koncepcja HSM (High Speed Machining).

Zwiększenie wydajności usuwania materiału jest głównym celem. Ponieważ zwiększona szybkość usuwania przekłada się na skrócenie czasu cyklu maszyny. Z czasem HSM zaczęło zyskiwać na popularności i stało się jasne, że trzeba będzie wprowadzić zmiany w budowie maszyn i oprogramowaniu.

Do tej pory większość maszyn oparta była budowie skrzyniowej. Maszyny były sztywne ale było to powiązane ze sporą masą i objętością maszyny.

I tu pojawia się fizyka

Są dwa prawa Newtona interesujące nas w tym momencie:

  • Pierwsze prawo ruchu Newtona dotyczy siły bezwładności.
    Nie będę zanudzał Cię regułkami, ale w skrócie: Im cięższy przedmiot tym ma większą bezwładność. Co za tym idzie : potrzeba więcej energii do zatrzymania takiego przedmiotu
  • Drugie prawo ruchu Newtona dotyczy przyspieszenia.
    siła = masa x przyspieszenie (F = ma). Większa masa wymaga również więcej energii, aby osiągnąć przyspieszenie wymagane dla HSM.

Ponieważ nie możemy zmienić praw fizyki,musiała się zmienić konstrukcja maszyn. Zmniejszono masę aby umożliwić wyższe prędkości przyspieszenia. Prowadnice liniowe są obecnie preferowane w maszynach , które będą wykonywać obróbkę z dużą prędkością.

Wyższe szybkości przyspieszania powodują również inny problem. Jest nim siła bezwładności podczas szybkich zmian kierunku. Są one nieodłącznie związane z HSM, więc każdy system sterowania CNC zdolny do obsługi HSM musi być w stanie dostosować przyspieszenie i opóźnienie, aby osiągnąć płynny, najbardziej dokładny i ciągły ruch na maszynie.

Aby rozwiązać ten problem ulepszono również systemy sterowania CNC. Od teraz zapewniają one użytkownikom możliwość zrównoważenia prędkości i dokładności w razie potrzeby.

Oryginalny tryb wysokiej prędkości FANUC nazywał się HPCC,
(High Precision Contour Control). Został zbudowany na podstawie architektury chipowej RISC (Reduced Instruction Set Computing). Dzięki znacznym postępom w technologii mikroprocesorowej oryginalny HPCC stał się przestarzały. Nowsze mikroprocesory pozwoliły na znacznie bardziej złożone przetwarzanie przy znacznie większych prędkościach.

Najnowsze tryby High Speed ​​FANUC to AICC i AIAPC-AI Contour Control i AI Advanced Preview Control. AI nie odnosi się do „Sztucznej inteligencji”. AI reprezentuje system serwo Alpha I serii FANUC. Istnieją różnice między dwoma trybami AI. Jednak składnia ich używania jest dokładnie taka sama.

Tu pojawia się nasza formułka

G05.1 Q1 Rxx

Rxx zapewnia użytkownikowi opcję wyboru spośród 10 stałych ustawień (R1-R10), które kontrolują prędkość ścieżki narzędzia (prędkość posuwu) z dokładnością pozycjonowania.

G05.1 Q1 R1 – Prędkość ścieżki narzędzia ma pierwszeństwo przed dokładnością
G05.1 Q1 R2
G05.1 Q1 R3
G05.1 Q1 R4
G05.1 Q1 R5 – Prędkość i dokładność pozycjonowania mają równy priorytet
G05.1 Q1 R6
G05.1 Q1 R7
G05.1 Q1 R8
G05.1 Q1 R9
G05.1 Q1 R10 – Dokładność pozycjonowania ma pierwszeństwo przed prędkością

W celu wyłączenia precyzyjnej kontroli należy wpisać:

G05.1 Q0

G05.1 Q2 FANUC Smooth Interpolation.
G05.1 Q3 to funkcja wygładzania FANUC Nano Smoothing
FANUC Smooth Interpolation i NANO Smoothing to funkcje opcjonalne.

Stosując G05.1 Q1 podczas obróbki 2D, AICC / AIAPC rozwiązuje typowe problemy z zaokrąglaniami narożników lub wypaczeniami.

Po włączeniu naszej funkcji podczas obróbki 3D, AICC / AIAPC utrzyma dokładniejszy profil konturowania.

Zastosowanie precyzyjnej kontroli może skrócić czas obróbki rdzenia nawet o kilka godzin.

Wystarczy trzymać sie 4 prostych zasad:

  1. Upewnij się, że G49 jest zapisane przed G05.1 Q1 Rx
  2. G05.1 Q1 Rx należy włączyć przed G43
  3. AICC i AIAPC należy włączyć i wyłączyć dla każdego narzędzia
  4. AICC i AIAPC nie nie działa w cyklach wiercenia

Przykład 1:

Obróbka zgrubna

W miejsce kropek wstawiasz swoją ścieżkę wygenerowaną z programu CAM lub napisaną ręcznie.

Przykład 2:

Obróbka wykańczająca

Jeśli masz dostęp do frezarki i chcesz zobaczyć różnicę w czasie obróbki przygotowałem dla Ciebie dwa programy 1 2 . Przepuść program bez HSM (wystarczy włączyć / BLOK SKIP) następnie zmieniając parametr R zobaczysz jak zmieniają się czasy obróbcze.

Pozdrawiam i życzę powodzenia w optymalizacji 🙂

29) Tabela G kody frezarka Fanuc

Witam.

Przedstawiam Ci gotową tabelę z G kodami używanymi na frezarkach, oprogramowanie Fanuc.

Co tydzień będę starał się uzupełniać tabelę o nowe objaśnienia , pojawi się link. Dokładnie tak samo jak przypadku tabeli z G kodmi do tokarek

Klikając na opis zostaniesz przeniesiony na osobną stronę opisującą w jaki sposób użyć danego G kodu.

G kodOpis
G00Szybki przejazd
G01Ruch roboczy
G02Interpolacja kołowa zgodna z ruchem wskazówek zegara CWI
G03 Interpolacja kołowa przeciwna ruchowi wskazówek zegara CCW
G04Zwłoka czasowa
G05.1 Q1. Precyzyjna kontrola konturu
G09Dokładne zatrzymanie niemodalny
G10Wprowadzanie danych programowalnych
G17Płaszczyzna główna X/Y i oś podłużna Z
G18Płaszczyzna główna Z/X oś podłużna Y
G19 Płaszczyzna główna Y/Z oś podłużna X
G20 Wprowadzanie danych w calach
G21 Wprowadzanie danych w milimetrach
G28Powrót do punktów referencyjnych maszyny
G30Powrót do drugiego trzeciego i czwartego punktu referencyjnego
G33Frezowanie gwintu, skok stały
G34Frezowanie gwintu, skok zmienny
G40Anulowanie kompensacji promienia narzędzia
G41Włączenie kompensacji promienia narzędzia lewostronny
G42Włączenie kompensacji promienia narzędzia prawostronny
G43Włączenie kompensacji długości narzędzia +
G44Włączenie kompensacji długości narzędzia -
G49Anulowanie kompensacji długości narzędzia
G52Lokalny układ współrzędnych
G53Baza maszynowa (punkt zerowy maszyny)
G54Przesunięcie punktu zerowego maszyny 1
G55Przesunięcie punktu zerowego maszyny 2
G56Przesunięcie punktu zerowego maszyny 3
G57Przesunięcie punktu zerowego maszyny 4
G58Przesunięcie punktu zerowego maszyny 5
G59Przesunięcie punktu zerowego maszyny 6
G54.1 od P1 do P48Przesunięcie punktu zerowego maszyny
G68Rotacja współrzędnych
G69Anulowanie rotacji współrzędnych
G73Wiercenie z łamaniem wióra
G74Gwintowanie lewego gwintu z uchwytem kompensującym
G76Wytaczanie wykańczające
G80Wykasowanie cyklu
G81Wiercenie, nawiercanie
G82Wiercenie z przerwą czasową na dnie
G83Wiercenie z odwiórowaniem
G84Gwintowanie prawego gwintu z uchwytem kompensującym
G85Rozwiercanie
G86Wytaczanie z zatrzymaniem wrzeciona przy wycofaniu
G87Wytaczanie w ruchu powrotnym
G88Wytaczanie z ręcznym wycofaniem narzędzia z otworu
G89Wytaczanie z przerwą czasową na dnie
G90Programowanie absolutne
G91Programowanie przyrostowe
G92Ustawienie współrzędnych, ograniczenie obrotów wrzeciona
G98Wycofanie narzędzia na płaszczyznę początkową
G99Wycofanie narzędzia na płaszczyznę retrakową

21) G76 Cykl gwintowania

Witam.

Dzisiaj pokażę wam jeden z najpotrzebniejszych cykli. G76 czyli cykl nacinania gwintu.

Jak nacinać gwint wyjaśniłem już tutaj. Ale zapisanie nawet jednego prostego gwintu zajmie kilkadziesiąt bloków twojego programu. Więc jest ogromne prawdopodobieństwo, że w którymś momencie strzelimy gafę. W dodatku zapisanie go trwa wieki i nigdy nie będzie wykonany tak gładko jak gwint z cyklu.

Najgorsze jest:

Że jak będziemy chcieli coś poprawić, nawet jeden parametr taki jak głębokość skrawania, trzeba cały program od nowa przepisać.

Dwa bloki i wszystko gotowe

Pierwszy blok

P- Jest to dosyć specyficzny parametr. Odpowiada za trzy rzeczy na raz.

  • Pierwsze dwie cyfry oznaczają ilość przejść wygładzających
  • Następne dwie odpowiadają za długość wyjścia z gwintu, np. 10 to 1 zwój (pod kątem 45 stopni)
  • Ostatnie służą do określenia kąta pod jakim nóż ma się zagłębiać w nitkę. W praktyce wygląda to w ten sposób, że wpisujemy: 00 i nóż będzie nacinał gwint w najgorszy sposób z możliwych, czyli zagłębiał się bezpośrednio na środku nitki w dół (obie strony płytki są mocno obciążone).
  • 60 w przypadku gwintu metrycznego, nóż będzie nacinał gwint schodząc w dół po prawej krawędzi nitki pod zadanym kątem. W tym przypadku 60 st.

Q- Minimalna głębokość skrawania, na stronę wyrażona w mikronach ( 1mm = 1000μm ) W drugiej linii określamy głębokość pierwszego wejścia. Przy każdym następnym wejściu maszyna będzie zagłębiać nóż o coraz to mniejszą wartość. Ten parametr określa do jakiej ostatecznej głębokości skrawania maszyna ma dążyć.

R- Głębokość ostatniego przejścia , na stronę wyrażona w mikronach ( 1mm = 1000μm )

Drugi blok

X-Średnica dna gwintu

Z- Położenie końca gwintu

R-Tylko dla gwintów stożkowych. Przesunięcie średnicy końca gwintu

  • R- jeśli średnica się zwiększa
  • R+ jeśli średnica się zmnijsza

P-wysokość gwintu w mikronach ( 1mm = 1000μm )

Q- głębokość pierwszego przejścia w mikronach ( 1mm = 1000μm )

F- Skok gwintu

Najazd przed cyklem powinien być wykonany na średnicę większą niż średnica pod gwint. Wynika to z tego, że nóż wraca na początek gwintu po średnicy właśnie z tego najazdu. Jeśli najedziemy na za małą średnicę nóż będzie psuł gwint wracając lub co gorsza urwie płytkę. Dodatkowo narzędzie powinno się zatrzymać przynajmniej na odległość skoku gwintu od materiału.



Tyle z teorii, a tak to wygląda w praktyce:

Przykład 1:

  1. Gwint zewnętrzny M30x3
  2. Liczba przejazdów wykańczających 3
  3. Jest to gwint metryczny więc kąt płytki wynosi 60°
  4. Chcę żeby nóż wjeżdżał prosto w nitkę, obie krawędzie noża będą obciążone
  5. Faza na końcu gwintu na szerokość jednego zwoju
  6. Minimalna głębokość skrawania 0.1mm
  7. Głębokość ostatniego przejścia 0.05mm
  8. Średnica dna gwintu 26.054 (wyczytujemy z tabeli)
  9. Długość gwintu 50mm
  10. Wysokość gwintu (30-26.054)/2= 1.973
  11. Głębokość pierwszej warstwy skrawanej 1mm
  12. Skok 3mm

Przykład 2:

  1. Gwint zewnętrzny M30x3
  2. Liczba przejazdów wykańczających 1
  3. Jest to gwint metryczny więc kąt płytki wynosi 60°
  4. Chcę żeby nóż wjeżdżał po prawej ściance w nitkę, jedna krawędź noża będzie obciążona
  5. Faza na końcu gwintu na szerokość trzech zwojów
  6. Minimalna głębokość skrawania 0.2mm
  7. Głębokość ostatniego przejścia 0.1mm
  8. Średnica dna gwintu 26.054 (wyczytujemy z tabeli)
  9. Długość gwintu 50mm
  10. Wysokość gwintu (30-26.054)/2= 1.973
  11. Głębokość pierwszej warstwy skrawanej 0.5mm
  12. Skok 3mm

Przykład 3:

  1. Gwint zewnętrzny Tr30x3
  2. Liczba przejazdów wykańczających 5
  3. Jest to gwint trapezowy więc kąt płytki wynosi 30°
  4. Chcę żeby nóż wjeżdżał po prawej ściance w nitkę, jedna krawędź noża będzie obciążona
  5. Faza na końcu gwintu na szerokość dwóch  zwojów
  6. Minimalna głębokość skrawania 0.05mm
  7. Głębokość ostatniego przejścia 0.02mm
  8. Średnica dna gwintu 27 (wyczytujemy z tabeli)
  9. Długość gwintu 50mm
  10. Wysokość gwintu (30-27)/2= 1.5
  11. Głębokość pierwszej warstwy skrawanej 0.5mm
  12. Skok 3mm

Przykład 4:

  1. Gwint stożkowy skok 3 początek gwintu Ø30 koniec Ø40
  2. Liczba przejazdów wykańczających 3
  3. Jest to gwint metryczny więc kąt płytki wynosi 60°
  4. Chcę żeby nóż wjeżdżał prosto w nitkę, obie krawędzie noża będą obciążone
  5. Faza na końcu gwintu na szerokość jednego zwoju
  6. Minimalna głębokość skrawania 0.1mm
  7. Głębokość ostatniego przejścia 0.05mm
  8. Średnica dna gwintu 26.1
  9. Różnica wysokości 5mm na stronę
  10. Długość gwintu 50mm
  11. Wysokość gwintu 1.95
  12. Głębokość pierwszej warstwy skrawanej 1mm

Pewnie zastanawiasz się skąd się wziął X25.5, Z-70 oraz R-7.3. Ten rysunek Ci to wyjaśni:

Przykład 5 :

  1. Gwint wewnętrzny stożkowy skok 3 początek gwintu Ø100 koniec Ø80
  2. Liczba przejazdów wykańczających 3
  3. Jest to gwint metryczny więc kąt płytki wynosi 60°
  4. Chcę żeby nóż wjeżdżał prosto w nitkę, obie krawędzie noża będą obciążone
  5. Faza na końcu gwintu na szerokość jednego zwoju
  6. Minimalna głębokość skrawania 0.1mm
  7. Głębokość ostatniego przejścia 0.05mm
  8. Średnica dna gwintu 100
  9. Różnica wysokości 10mm na stronę
  10. Długość gwintu 50mm
  11. Wysokość gwintu 1.95
  12. Głębokość pierwszej warstwy skrawanej 1mm

Tyle na dzisiaj. Do zobaczenia .

Pozdrawiam PrzemoCNC.

20) G75 Cykl rowkowania

Witam.

Ostatnio wyjaśniłem jak nacinać kanałki na czole detalu. Ale co jeśli chciałbym wykonać
kanałek na fi zewnętrznej lub wewnętrznej? Przecież nie da się do tego użyć cyklu G74, a z ręki
to trochę kiepsko tyle linijek klepać.  W tym momencie z pomocą przychodzi nam cykl G75.
Ameryki nikt nie wymyślił, zasada zapisu jest podobna jak przy G74, aczkolwiek pewne różnice
są.

Załóżmy, że mamy taki detal:

Wzór na cykl G75 rowkowanie

Lub jeśli chcemy programować inkrementalnie

W pierwszej linii standardowo jak przy G74.

R-Wartość wycofania noża po każdym wcięciu się o wartość P

Druga linia wygląda następująco

X-Średnica końcowa rowka

Z- Końcowa pozycja rowka

  • Pozycję początkową należy podać przed cyklem
  • Wpisując pozycję należy uwzględnić szerokość płytki
  • Wpisując pozycję należy uwzględnić do której krawędzi jest mierzony nóż

P- Głębokość wjazdu noża w osi (na stronę) do momentu wycofania o wartość parametru  z pierwszej linii (wartość w mikronach. 1mm= 1000μm )

Q- dosuw w osi Z  ( co ile nóż ma przybierać w osi Z. Wartość w mikronach. 1mm= 1000μm)

R-Odjazd narzędzia na dnie rowka(narzędzie odjedzie od materiału w osi Z, w kierunku odwrotnym do Q)

F-Posuw

Przykład 1:

Kanałek taki jak na rysunku

  1. Szerokość płytki 4mm
  2. Płytka mierzona do czoła
  3. Dosuw w osi Z 4mm
  4. Głębokość wjazdu w osi X do momentu wycofania o wartość R5mm
  5. Wycofanie noża po wcięciu się w materiał o wartość P: 1mm
  6. Posuw 0.15 mm/obr

Przykład 2:

Kanałek taki jak na rysunku

  1. Szerokość płytki 4mm
  2. Płytka mierzona do czoła
  3. Dosuw w osi Z 1mm
  4. Głębokość wjazdu w osi X do momentu wycofania o wartość : 10mm
  5. Wycofanie noża po wcięciu się w materiał o wartość Q : 4mm
  6. Posuw 0.3 mm/obr

Tyle na dzisiaj.Jeśli masz wątpliwości, proszę o kontakt na pewno coś doradzę.

Do następnego razu.

19) G74 cykl rowkowania czołowego

W poprzednim wpisie wyjaśniałem jak używać cyklu G74  do wiercenia.
Ale wiercenie to nie wszystko co potrafi ten cykl.
Można go użyć do toczenia dowolnych kanałków czołowych.
Cel stosowania tego cyklu przy rowkowaniu jest taki sam jak przy wierceniu:

  • Łatwo go zaprogramować
  • Ogranicza przegrzanie narzędzia i materiału obrabianego
  • Ułatwia łamanie i odprowadzanie wiór

Mam do wykonania taki detal

Wzór na cykl G74 rowkowanie

Lub jeśli chcemy programować inkrementalnie

Pierwsza linia taka sama jak przy wierceniu

R-Wartość wycofania noża po każdym wcięciu się o wartość Q

W drugiej linii pojawiły się dodatkowe litery

X-Średnica końcowa rowka.

  • Średnicę początkową należy podać przed cyklem
  • Wpisując średnice należy uwzględnić szerokość płytki
  • Wpisując średnicę należy uwzględnić do której krawędzi jest mierzony nóż

Z-Głębokość rowka

P- dosuw w osi X  ( co ile nóż ma przybierać w osi X, na stronę. Wartość w mikronach. 1mm= 1000μm)

Q- Głębokość wjazdu noża w osi do momentu wycofania o wartość parametru  z pierwszej linii (wartość w mikronach. 1mm= 1000μm)

R-Odjazd narzędzia na dnie rowka(narzędzie odjedzie od materiału w osi X, w kierunku odwrotnym do P)

F-Posuw

Przykład 1:

Kanałek taki jak na rysunku

  1. Szerokość płytki 4mm
  2. Płytka mierzona do górnej krawędzi
  3. Dosuw w osi 4mm
  4. Głębokość wjazdu w osi Z do momentu wycofania o wartość R5mm
  5. Wycofanie noża po wcięciu się w materiał o wartość Q: 1mm
  6. Posuw 0.15 mm/obr

 

GIF

Przykład 2:

Kanałek taki jak na rysunku

  1. Szerokość płytki 4mm
  2. Płytka mierzona do dolnej krawędzi
  3. Dosuw w osi X: 1mm
  4. Głębokość wjazdu w osi Z do momentu wycofania o wartość : 10mm
  5. Wycofanie noża po wcięciu się w materiał o wartość Q : 5mm
  6. Posuw 0.3 mm/obr

 

GIF

Przykład 3:

Kanałek taki jak na rysunku

  1. Szerokość płytki 6mm
  2. Płytka mierzona do górnej krawędzi
  3. Dosuw w osi X: 5mm
  4. Głębokość wjazdu w osi Z do momentu wycofania o wartość : 10mm
  5. Wycofanie noża po wcięciu się w materiał o wartość Q :1mm
  6. Posuw 0.1 mm/obr

 

GIF

 

Tyle na dzisiaj :). Mam nadzieję, że pomogłem.

Pozdrawiam PrzemoCNC

18) G74 Cykl wiercenia

Witam,

W poprzednich wpisach opisywałem jak używać G70, G71, G72, G73. Dziś przyszedl czas na G74.
Służy on do wiercenia głębokich otworów na tokarce CNC.

W zasadzie wiercenie można zapisać w ten sposób:

Skoro można wiercić w ten sposób to po co używać G74?

  • Łatwo go zaprogramować
  • Ogranicza przegrzanie narzędzia i materiału obrabianego
  • Ułatwia łamanie i odprowadzanie wiórów

Mamy taki detal :

I chcemy wywiercić w nim otwór, powiedzmy taki:

Wzór na cykl G74

Pierwsza linia:

R- Wartość wycofania wiertła po każdym wwierceniu się o wartość Q

Druga linia:

Z- Głębokość wierconego otworu

Q- Głębokość wiercenia, do momentu wycofania o parametr R .(wartość wyrażona w mikrometrach, tj: 5mm zapisze Q5000)

F- Posuw

Przykład 1:

  • Potrzebny jest otwór głęboki na 40mm
  • Po 10mm wiertło ma się wycofać o 1mm do tyłu.

 

GIF

Przykład 2

  • Potrzebny jest otwór głęboki na 100mm
  • Po 50mm wiertło ma się wycofać o 5mm do tyłu.

GIF

To by było na tyle. Do następnego razu 🙂

14) Fanuc G kody toczenie Wersja A B C

Witam.

Przedstawiam Ci gotową tabelę z G kodami używanymi na tokarkach, oprogramowanie Fanuc. W tabeli podane są 3 rodzaje G kodów do danego opisu. Który rząd, A, B, czy C pasuje do twojej maszyny? Musisz sprawdzić sam.

Klikając na opis zostaniesz przeniesiony na osobną stronę opisującą w jaki sposób użyć danego G kodu.

 

 

G kod AG kod BG kod COpis
G00G00G00Szybki przejazd
G01G01G01Interpolacja liniowa
G02G02G02Interpolacja kołowa zgodna z ruchem wskazówek zegara CW
G03G03G03Interpolacja kołowa przeciwna do ruchu wskazówek zegara CCW
G04G04G04Zwłoka czasowa
G09G09G09Dokładne zatrzymanie
G10G10G10Wprowadzanie danych programowalnych
G20G20G70Wprowadzanie danych w calach
G21G21G71Wprowadzanie w milimetrach
G22G22G22Zabroniona strefa aktywna
G23G23G23 Zabroniona strefa wyłączona
G27G27G27Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28G28G28Powrót na punkt referencyjny maszyny
G32G33G33 Nacinanie gwintu o stałym skoku
G34G34G34Nacinanie gwintu o zmiennym skoku
G40G40G40Anulowanie kompensacji promienia narzędzia
G41G41G41Włączenie kompensacji promienia narzędzia lewostronny
G42G42G42Włączenie kompensacji promienia narzędzia prawostronny
G70G70G72Cykl wykańczający
G71G71G73Cykl toczenia zgrubnego wzdłużne
G72G72G74Cykl toczenia zgrubnego poprzeczne
G73G73G75Cykl powtarzania wzoru
G74G74G76Cykl wiercenia
G74G74G76Cykl rowkowania czołowego
G75G75G77Cykl rowkowania poprzecznego
G76G76G78Cykl gwintowania
G50G92G92 Ograniczenie obrotów, ustawienie współrzednych
G98G94G94Posuw m/min tokarka
G99G95G95 Posuw mm/obr tokarka
G96G96G96Stała prędkość skrawania
G97G97G97Odwołanie stałej prędkości skrawania