Cały świat idzie do przodu. Aby za nim nadążyć programiści i ustawiacze muszą ciągle szukać nowych technik i sposobów obróbki. Jedną z nich jest stosowanie podprogramów.
Co to są podprogramy? Jak i po co się ich używa? Czy rzeczywiście ułatwiają one pracę programisty?
Na te pytania będę starał się dzisiaj odpowiedzieć.
Co to jest podprogram?
Jak ci to powiedzieć? Podprogram to prostu program :). Nie potrzebujesz znać jakichś tajnych G lub M kodów do napisania podprogramu. Pisze się je prawie tak samo jak programy. Na początku trzeba nadać numer, do ruchów używa się tych samych słów co w programach. Znajdują się one w tym samym folderze .
No dobra to na czym polega różnica?
Program to ciąg blogów, po wykonaniu których z maszyny zdejmujemy gotowy detal. Natomiast podprogram służy do wykonania tylko kawałka detalu. Może to być kanałek, otwór, profil, cokolwiek. Jeśli dany kontur powtarza się w programie lub mamy kilka detali pozornie całkiem innych ale użyty jest w nich identyczny kanałek, nie ma potrzeby za każdym razem pisać go od nowa.
W podprogramach nie podaje się narzędzia ani bazy. Wszystko to jest określone w programie. Podprogram to czyste ścieżki narzędzia.
Program kończy się M30, a podprogram M99.
Jak wywołać podprogram
Aby wywołać podprogram, w bloku docelowym wpisujemy M98 P1. Przy czym P1 to numer podprogramu. Jeśli program nazywa się o0001 to wpiszemy P1 jeśli O0123 to wpiszemy P123. W tym momencie zostaniemy przeniesieni do podprogramu. Co więcej możemy wywołać podprogram do podprogramu, a nawet podprogram do podprogramu, który już jest wywołany w podprogramie. Aż do czwartego stopnia. Taka incepcja w świecie CNC :).
Podprogram będzie wykonywany do momentu, aż w bloku pojawi się funkcja M99. Natychmiast zostaniemy przeniesieni do głównego programu, który będzie kontynuowany.
W Sinumeriku i Pronumie podprogramy spełniają jeszcze jedną bardzo ważną funkcję. Podaje się w nich ścieżki narzędzia potrzebne w cyklach.
W podprogramach bardzo często wykorzystuje się programowanie parametryczne. Co to jest i jak się pisze parametrami? To temat na osobny wpis, ale w skrócie za pomocą parametrów określamy współrzędne.
Przykład wywołania podprogramu
Detal 1 wygląda tak:
Detal 2 wygląda tak:
Jak widzisz dwa różne detale, mają jedną cechę wspólną: taki sam kanałek czołowy.
Tak wygląda podprogram na ten kanałek:
O100 (KANALEK CZOLOWY FI60, L10) G0 X59 Z1 G1 Z-6 F0.1 G0 Z1 X53 G1 Z-7.8 G0 Z1 X49 G1 Z-6 G0 Z1 X44 G1 Z0 F0.2 G3 X48 Z-2 R2 G1 Z-6 G2 X52 Z-8 R2 G1 X55 G0 Z1 X64 G1 Z0 G2 X60 Z-2 R2 G1 Z-6 G3 X56 Z-8 R2 G1 X54 G0 Z10 M99
To jest program na detal 1:
O0001 (PRZYKLAD ZASTOSOWANIA PODPROGRAMU DETAL 1) T0101 G55 G50 S1200 G96 S100 M3 G0 X105 Z0 G1 X-1 F0.15 W1 G0 X96 G1 Z0 X 100 Z-2 Z-15 G2 X127.85 Z-29.96 R15 G3 X131.09 Z-31.01 R2 G1 X157.66 Z-56.28 G3 X162.45 Z-64.52 R20 G1 Z-105 U1 G0 Z1 G28 U0 W0 M1 (NOZ DO KANALKOW CZOLOWY 4MM) T0303 G55 G96 S40 M3 M98 P100 (wywołanie podprogramu O100) G28 U0 W0 M30
To program na detal 2:
O0002 (PRZYKLAD ZASTOSOWANIA PODPROGRAMU DETAL 2) T0101 G55 G50S1200 G96S100M3 G0X80 Z0 G1X-1 F0.15 W1 G0X74.26 G1Z-39.06F0.3 G3X72.8Z-40.6 R2 G1X66Z-43.41 G2X64.54Z-44.95R2 G1Z-53.09 G2X65.96Z-54.61R2 G1X72.84Z-57.53 G3 X74.26Z-59.06 R2 G1Z-60.13 G2X80.26 Z-63.13 R3 G1X88.26 G3 X94.26 Z-66.75 R3 G1Z-80 U1 G0Z1 G20U0W0 M1 (NOZ DO KANALKOW CZOLOWY 4MM) T0303G55 G96S40M3 M98P100 (wywołanie podprogramu O100) G28 U0 W0 M30
Czas jest najcenniejszą rzeczą jaką mamy. Nie marnujmy go bez potrzeby, zwłaszcza, że w dzisiejszym świecie jest mnóstwo udogodnień które mogą go oszczędzić. W świecie CNC takimi udogodnieniami są cykle i podprogramy.
Miało być krótko, trochę się przedłużyło. Mam nadzieję że przyda ci się ten wpis.
Dziękuję Ci, że poświęciłeś swój cenny czas na przeczytanie tego artykułu.
Pozdrawiam Przemocnc