Cały świat idzie do przodu. Aby za nim nadążyć programiści i ustawiacze muszą ciągle szukać nowych technik i sposobów obróbki. Jedną z nich jest stosowanie podprogramów.
Co to są podprogramy? Jak i po co się ich używa? Czy rzeczywiście ułatwiają one pracę programisty?
Na te pytania będę starał się dzisiaj odpowiedzieć.
Co to jest podprogram?
Jak ci to powiedzieć? Podprogram to prostu program :). Nie potrzebujesz znać jakichś tajnych G lub M kodów do napisania podprogramu. Pisze się je prawie tak samo jak programy. Na początku trzeba nadać numer, do ruchów używa się tych samych słów co w programach. Znajdują się one w tym samym folderze .
No dobra to na czym polega różnica?
Program to ciąg blogów, po wykonaniu których z maszyny zdejmujemy gotowy detal. Natomiast podprogram służy do wykonania tylko kawałka detalu. Może to być kanałek, otwór, profil, cokolwiek. Jeśli dany kontur powtarza się w programie lub mamy kilka detali pozornie całkiem innych ale użyty jest w nich identyczny kanałek, nie ma potrzeby za każdym razem pisać go od nowa.
W podprogramach nie podaje się narzędzia ani bazy. Wszystko to jest określone w programie. Podprogram to czyste ścieżki narzędzia.
Program kończy się M30, a podprogram M99.
Jak wywołać podprogram
Aby wywołać podprogram, w bloku docelowym wpisujemy M98 P1. Przy czym P1 to numer podprogramu. Jeśli program nazywa się o0001 to wpiszemy P1 jeśli O0123 to wpiszemy P123. W tym momencie zostaniemy przeniesieni do podprogramu. Co więcej możemy wywołać podprogram do podprogramu, a nawet podprogram do podprogramu, który już jest wywołany w podprogramie. Aż do czwartego stopnia. Taka incepcja w świecie CNC :).
Podprogram będzie wykonywany do momentu, aż w bloku pojawi się funkcja M99. Natychmiast zostaniemy przeniesieni do głównego programu, który będzie kontynuowany.
W Sinumeriku i Pronumie podprogramy spełniają jeszcze jedną bardzo ważną funkcję. Podaje się w nich ścieżki narzędzia potrzebne w cyklach.
W podprogramach bardzo często wykorzystuje się programowanie parametryczne. Co to jest i jak się pisze parametrami? To temat na osobny wpis, ale w skrócie za pomocą parametrów określamy współrzędne.
Przykład wywołania podprogramu
Detal 1 wygląda tak:
Detal 2 wygląda tak:
Jak widzisz dwa różne detale, mają jedną cechę wspólną: taki sam kanałek czołowy.
Tak wygląda podprogram na ten kanałek:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
O100 (KANALEK CZOLOWY FI60, L10) G0 X59 Z1 G1 Z-6 F0.1 G0 Z1 X53 G1 Z-7.8 G0 Z1 X49 G1 Z-6 G0 Z1 X44 G1 Z0 F0.2 G3 X48 Z-2 R2 G1 Z-6 G2 X52 Z-8 R2 G1 X55 G0 Z1 X64 G1 Z0 G2 X60 Z-2 R2 G1 Z-6 G3 X56 Z-8 R2 G1 X54 G0 Z10 M99 |
To jest program na detal 1:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
O0001 (PRZYKLAD ZASTOSOWANIA PODPROGRAMU DETAL 1) T0101 G55 G50 S1200 G96 S100 M3 G0 X105 Z0 G1 X-1 F0.15 W1 G0 X96 G1 Z0 X 100 Z-2 Z-15 G2 X127.85 Z-29.96 R15 G3 X131.09 Z-31.01 R2 G1 X157.66 Z-56.28 G3 X162.45 Z-64.52 R20 G1 Z-105 U1 G0 Z1 G28 U0 W0 M1 (NOZ DO KANALKOW CZOLOWY 4MM) T0303 G55 G96 S40 M3 M98 P100 (wywołanie podprogramu O100) G28 U0 W0 M30 |
To program na detal 2:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 |
O0002 (PRZYKLAD ZASTOSOWANIA PODPROGRAMU DETAL 2) T0101 G55 G50S1200 G96S100M3 G0X80 Z0 G1X-1 F0.15 W1 G0X74.26 G1Z-39.06F0.3 G3X72.8Z-40.6 R2 G1X66Z-43.41 G2X64.54Z-44.95R2 G1Z-53.09 G2X65.96Z-54.61R2 G1X72.84Z-57.53 G3 X74.26Z-59.06 R2 G1Z-60.13 G2X80.26 Z-63.13 R3 G1X88.26 G3 X94.26 Z-66.75 R3 G1Z-80 U1 G0Z1 G20U0W0 M1 (NOZ DO KANALKOW CZOLOWY 4MM) T0303G55 G96S40M3 M98P100 (wywołanie podprogramu O100) G28 U0 W0 M30 |
Czas jest najcenniejszą rzeczą jaką mamy. Nie marnujmy go bez potrzeby, zwłaszcza, że w dzisiejszym świecie jest mnóstwo udogodnień które mogą go oszczędzić. W świecie CNC takimi udogodnieniami są cykle i podprogramy.
Miało być krótko, trochę się przedłużyło. Mam nadzieję że przyda ci się ten wpis.
Dziękuję Ci, że poświęciłeś swój cenny czas na przeczytanie tego artykułu.
Pozdrawiam Przemocnc