G28 niby prosta komenda. Każdy kto pracował wcześniej pracował na Fanuc-u, na pewno zetknął się z nią. Ale czy każdy wie jak ona dokładnie działa?
G28 X (U) Z (W)
X, Z -Punkt pośredni, programowanie absolutne
U, W – Punkt pośredni, programowanie przyrostowe ( inkrementalne)
Niby proste. Jak to wygląda w praktyce? W większości na koniec programu lub jeśli chcemy aby narzędzie pojechało ruchem szybkim do wymiany wpisujemy:
G28 U0 W0
W tym momencie maszyna wysyła aktywne narzędzie, po najkrótszej linii do punktu zerowego maszyny, co w większości oznacza maksymalne wartości przejazdów w X i Z. Jeśli wykonałbyś to polecenie w Single Block ,zobaczyłbyś, że trzeba wcisnąć przycisk Start dwa razy aby aktywować powyższą linię. Pierwszy Start aktywuje polecenie U0 W0 lub U10 W10, w zależności od tego co wpiszemy, a dopiero jako ostatnie jest aktywowane G28, czyli najazd na bazę.
Przykład 1
G28 U0 W0
Narzędzie bezpośrednio odjeżdża na bazę.
Przykład 2
G28 U10 W100
Narzędzie początkowo w osi X podnosi się o 10mm, w osi Z 100mm, a następnie zjeżdża na bazę. Wszystko inkrementalnie
Przykład 3
G28 U-5 W40
Narzędzie początkowo w osi X zjeżdża 5mm na minus, w osi Z 40mm, a następnie zjeżdża na bazę.Wszystko inkrementalnie.
Przykład 4
G28 X100 Z10
Narzędzie początkowo w os X najeżdża na średnicę 100, w osi Z 10mm, a następnie zjeżdża na bazę. Wymiarowanie absolutne.
Przyklad 5
G28 W0
Narzędzie zjeżdża na bazę tylko w uwzględnionej osi, w tym przypadku oś Z. Oś X się nie porusza. Jeśli wpisałbym G28 U0 , narzędzie za bazowałoby się w osi X.
